2. 观察滚珠轨迹：在正向旋转时，滚珠会从一端进入滚道，然后沿着滚道逐渐移动到另一端，再从另一端离开,机器人能够进行高精度的定位和运动控制，提高了机器人的工作效率和质量,1. 高精度：滚珠丝杠螺母机构具有高精度、稳定性和重复性，可以实现高精度的运动, 2. 负载能力：滚珠丝杠的负载能力是指它所能承受的最大负荷,以下是一些北海滚珠丝杠厂商的列表： 1. 北海市鑫佳丝杠制造有限公司 2. 北海市瑞达机械制造有限公司 3. 北海市瑞泰机械制造有限公司 4. 北海市华昌机械制造有限公司 5. 北海市宝源机械制造有限公司 6. 北海市达泰机械制造有限公司 7. 北海市凯达机械制造有限公司 8. 北海市鸿泰机械制造有限公司 9. 北海市恒泰机械制造有限公司 10. 北海市同创机械制造有限公司, 7. 将滚珠丝杠与螺母副装配到需要传动的机构上，并与电机控制器连接, 3. 在滚珠丝杠的螺纹上，画出螺钉的线条，使其看起来更加真实,假设需要选购一根M10x1.5的滚珠丝杠，需要满足以下要求： 1. 最大负载为10KN 2. 最大转速为500rpm 3. 最大加速度为5m/s² 4. 工作环境温度为-20℃~80℃ 按照选型步骤，可以进行如下计算： 1. 计算额定动载荷Fr Fr = 10KN 2. 计算额定静载荷Fa Fa = Fr/2 = 5KN 3. 计算最大转速n n = 500rpm 4. 计算滚珠丝杠导程p p = 1.5mm 5. 计算丝杠直径d 根据滚珠丝杠的公式：Fr = π/4 × d² × σB σB为材料的疲劳极限，一般根据材料和表面硬度来确定,滚珠丝杠运动的原因是滚珠在螺纹母线上进行滚动，从而使得螺杆能够转动, 滚珠丝杠的优点在于其高效率、高精度和长寿命